以前做同步伺服時，都沒怎么考慮勵磁電流的問題……
1、“勵磁電流Id”的問題，就是電壓U的問題；
2、“勵磁電流Id”與頻率的曲線，就是電壓與頻率的曲線；
3、“勵磁電流Id”被耦合在電機電流中，一無法檢測，二無法直接控制，考慮勵磁電流Id無用；
4、而電壓U，才是可測、可控，考慮電壓、頻率的關系才是合乎邏輯的正常思維推理；
5、變頻調速，頻率、電壓的曲線可以在空載電流、或者額定負載電流下實測得出：
1）在額定頻率下，保持空載電流（或者額定負載電流）不變，確定頻率、電壓曲線；
2）在額定頻率以上，保持額定電壓U不變，調高頻率，這個曲線是確定的；
6、在弱磁調速時，由于電壓恒定，頻率上升，勵磁電流幾乎“反比”減小，考慮勵磁電流Id會使問題復雜化！
7、而弱磁調速時，關鍵是電機拖動的負載性質是否允許，只有負載為恒功率負載才可以進入弱磁調速過程，否則是不允許的！
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