（1）步距角及步距誤差步距角是步進電動機的一項重要性能指標，它直接關系到進給伺服系統的定位精度，因此選擇電動機也要選擇步距角。步進電動機的實際步距角與理論步距角之間有誤差，步距誤差指一轉內誤差的最大值。影響步距誤差的因素主要是齒和磁極的機械加上及裝配精度。步進電動機通、斷電一次，轉過一個步距角。累積誤差是指轉子從任意位置開始，經任意步后，轉子的實際轉角與理論轉角之差的最大值。轉一周積累誤差為零。步距誤差通常為理論步距角的5％。
圖1步進電動機距角特性
（2）靜態矩角特性和最大靜轉矩當步進電動機某相通電時，轉子上受到的電磁轉矩T稱為靜態轉處于不動狀態，這時轉子上無轉矩輸出。如果在電動機軸上加一個負載轉矩，轉子按一定方向轉過一個角度θ，重新處于不動(穩定狀態)，這時轉子矩。它與負載轉矩相等，轉過的角度θ稱為失調角，靜態時T均θ的關系稱為矩角特性，它近似于正正弦曲線。圖1給出了單相距角特。
特性曲線上的電磁轉矩最大值稱為最大靜轉矩。在靜態穩定區域內，當外轉矩除去后，轉子在電磁轉矩的作用下．仍能回到穩定平衡點位置。最大靜轉矩表示步進電動機承受負載的能力。它越大，機帶負載能力越強。運行的快速性和穩定性越好。
（3）最大起動轉矩電動機相鄰兩相的靜態矩角特征曲線交點所對應的轉矩即為最大起動轉矩。當外界負載超過最大起功轉矩時，步進電動機就不能起動，如圖2所示。
圖2步進電動機最大起動轉矩
（4）最大起動頻率空載時，步進電動機由靜止狀態起動、達到不丟步的正常運行的最高頻串稱為最大起動頻率。它是步進電動機快速性能的重要指標。—般來說．負載轉矩和轉動慣量增加，起動頻率下降。
（5）連續運行頻率步進電動機在最大起功頻率以下起動后，當輸入脈沖信號頻率連續上升時，能不失步運行的最大輸入信號頻率，稱為連續遠行頻率，該頻率遠大于最大起動頻率。
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