精密運動控制系統提供商
步進電機驅動器的原理是采用單極性直流電源供電.只要對步進電機的各相繞組按合適的時序通電，就能使步進電機步進轉動.
開始時,開關SB接通電源,SA,SC,SD斷開,B相磁極和轉子0,3號齒對齊,同時,轉子的1,4號齒就和C,D相繞組磁極產生錯齒,2,5號齒就和D,A相繞組磁極產生錯齒.當開關SC接通電源,SB,SA,SD斷開時,由于C相繞組的磁力線和1,4號齒之間磁力線的作用,使轉子轉動,1,4號齒和C相繞組的磁極對齊.而0,3號齒和A,B相繞組產生錯齒,2,5號齒就和A,D相繞組磁極產生錯齒.依次類推,A,B,C,D四相繞組輪流供電,則轉子會沿著A,B,C,D方向轉動.
四相步進電機按照通電順序的不同,可分為單四拍,雙四拍,八拍三種工作方式.單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉動力矩小.八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉動力矩又可以提高控制精度.
