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永磁式步進電機，也叫PM步進電機。轉(zhuǎn)子采用永磁磁鋼。這種步進電機定子采用沖壓方式加工成爪型齒極，轉(zhuǎn)子采用徑向多極充磁的永磁磁鋼。永磁式步進電機分為2相，4相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角有以下幾種：5.625°/7.5°/11.25°/15°，電機里有轉(zhuǎn)子和定子兩部分：一般定子是線圈，轉(zhuǎn)子是永磁鐵；也可以是定子是永磁鐵，轉(zhuǎn)子是線圈。永磁式步進電機應用領(lǐng)域有：計算機外部設備、攝影系統(tǒng)、觀點組合裝置、閥門控制、數(shù)控機床、自動繞線機、醫(yī)療設備、電子鐘表、自動繡花機、辦公自動化、家電行業(yè)等。
當需要識別未知的步進電機的特性時，我們有下列的建議，這些建議可以幫助大家快速、準確的識別步進電機?，F(xiàn)在市場上常見的步進電機大多數(shù)是單極型、雙極型或通用型。
1.單極步進電機：它有4極定子和6齒永磁鐵轉(zhuǎn)子。每對線圈有一個中心抽頭，它可能在電機內(nèi)部連在一起，再用一根引線到外面，也有可能是用兩根線單獨引到外面。一般中心抽頭接到電源正極，線圈的另外兩端交替的接到地，以改變線圈產(chǎn)生的磁場方向。
2.雙極步進電機：這種步進電機與單極步進電機相似，但是它們的線圈沒有中間抽頭。這意味著不能像單極步進電機中的情況那樣提供固定電壓，而供給每個線圈端點的電壓都必須是交替的。同時，線圈對的兩個端點一定被設定成為相反的極性。
3.通用步進電機：這種步進電機是單極和雙極的混合類型。一個通用步進電機帶四個獨立的繞組和8條引線，通過并聯(lián)連接線圈繞組。
以此我們可以猜測到：如果步進電機有四根引線，它很有可能是雙極步進電機；如果有五根引線，那么這個電動機很可能是帶有中心抽頭的單極步進電機；如果步進電機有六根引線，它可能是中心抽頭分開的單極步進電機；如果有八根引線，則很可能是一個通用步進電機。
如果你認為電動機可能是一個變磁阻步進電機，可以嘗試旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，如果轉(zhuǎn)軸自由的快速旋轉(zhuǎn)，電動機很可能是一個變磁阻步進電機，若有齒狀阻力，則這個步進電機是永磁型的。
分辨雙極步進電機的管腳是很容易的。用歐姆表測引線電阻，電阻值小表明這兩根是同一線圈中的兩根引線。如果兩根引線不是同一線圈的，它們之間的電阻則為無窮大。用同樣的方法可以區(qū)別通用步進電機的不同繞組。區(qū)別6線單極步進電機要求區(qū)分開兩組三線的線圈。對此，可以通過測量獨立線圈三根引線之間的電阻，并用R和2R表示線圈的電阻值，這樣不難判斷出那一根線是中心抽頭。
