步進電動機的脈沖分配器
步進電動機的脈沖分配器可由硬件或軟件方法來實現(xiàn)。
硬件環(huán)形分配器:由計數(shù)器等數(shù)字電路組成的。有較好的響應(yīng)速度,且具有直觀、維護方便等優(yōu)點。
軟件環(huán)分:由計算機接口電路和相應(yīng)的軟件組成的。受到微型計算機運算速度的限制,有時難以滿足高速實時控制的要求。
硬件環(huán)形分配器
2.軟件環(huán)形分配
軟件環(huán)分的方法是利用計算機程序來設(shè)定硬件接口的位狀態(tài),從而產(chǎn)生一定的脈沖分配輸出。
1)輸出接口
輸出接口是將計算機的輸出端與步進電動機的每相繞組一一對應(yīng)起來。
8031單片機本身包含4個8位I/O端口,分別為P0、P1、P2、P3。
若要實現(xiàn)三相步進電動機的脈沖分配,需要三根輸出口線,本例中選P1口的P1.0、P1.1、P1.2位作為脈沖分配的輸出。
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