信息發布:步進電機供應商-福山自動化科技    添加時間:2026年02月10日

伺服系統是數控機床的重要組成部分，是連接數控裝置(計算機)和機床之間的關鍵橋梁，伺服系統的性能在很大程度上決定了數控機床的性能，如數控機床的定位精度、跟蹤精度、最高移動速度等重要指標。建議我們先來學習一些基礎概念，再學習各種進給伺服系統的控制方式。深刻理解掌握這部分知識，會對更好的學習后面的數控加工工藝有一定的幫助。
1、進給伺服系統
1）組成
進給伺服系統是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，通常由伺服驅動裝置、伺服電機、機械傳動機構及執行部件組成。見圖1所示。

圖1伺服系統的組成
2)作用
接受數控裝置發出的進給速度和位移指令信號，由伺服驅動裝置作一定的轉換和放大后，經伺服電機和機械傳動機構，驅動機床的工作臺等執行部件實現工作進給或快速運動。
3)基本技術要求
1）精度高
2）穩定性好
3）快速響應
4）調速范圍寬
4)分類
☆步進電機驅動系統
☆直流伺服驅動系統：永磁直流伺服電動機
☆交流伺服驅動系統：永磁交流伺服電動機
2、開環控制伺服系統
開環進給伺服系統是數控機床中最簡單的伺服系統，執行元件一般為步進電機，其控制原理如圖2所示。

圖2開環控制數控機床

圖3半閉環控制數控機床
3、半閉環控制伺服系統
采用旋轉型角度測量元件和直流伺服電動機按照反饋控制原理構成的位置伺服系統，其控制原理見圖33所示。
4、閉環控制伺服系統
其控制原理見圖4。

圖4閉環控制數控機床
進給伺服系統是數控系統主要的子系統。如果說CNC裝置是數控系統的“大腦”，是發布“命令”的“指揮所”，那么進給伺服系統則是數控系統的“四肢”，是一種“執行機構”。它忠實地執行由CNC裝置發來的運動命令，精確控制執行部件的運動方向，進給速度與位移量。

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