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步進電機的壽命是由軸承、電磁線、磁鋼的壽命所決定，在額定使用條件下，壽命最短的是軸承。
軸承壽命計算公式:
C是基本額定動負荷,單位N
P是當量動負荷,單位N
n為代表軸承的工作轉速(r/min)。
ε為壽命指數，對于球軸承ε＝3；對于滾子軸承ε＝10/3。
由以上公式可以看出軸承的使用壽命與轉速和軸承工作時所受的外載荷有關，即轉速越高、外載荷越大，則壽命越短。
在不變的徑向和軸向載荷作用下，當量動載荷P的計算公式是：
強大沖擊為1.8～3.0
另外，所受外載荷沖擊力越大，則壽命越短。
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