
什么是驅動器的細分?要了解“細分”,先要弄清“步距角”這個概念:它表示控制系統每發一個步進脈沖信號,電機所轉動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值,如SL86A250型電機給出的值為0.9°/1.8°(表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°),這個步距角可以稱之為‘電機固有步距角’,它不一定是電機實際工作時的真正步距角,真正的步距角和驅動器有關,電機固有步距角所用驅動器類型及工作狀態電機運行時的真正步距角0.9°/1.8°驅動器工作在半步狀態0.9° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在5細分狀態0.36° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在10細分狀態0.18° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在20細分狀態0.09° 0.9°/1.8°細分驅動器工作在40細分狀態0.045°
可以看出:步進電機通過細分驅動器的驅動,其步距角變小了,如驅動器工作在10細分狀態時,其步距角只為‘電機固有步距角’的十分之一,也就是說:‘當驅動器工作在不細分的整步狀態時,控制系統每發一個步進脈沖,電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態時,電機只轉動了0.18°’,這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器*精確控制電機的相電流所產生的,與電機無關。